無線通信的穩定——AGV機器人穩定運行的基礎：

• AGV機器人頻(pín)繁行駛過程中(zhōng)，漫遊切換穩定、不丢包。

• AGV機器人通信低時延、數據不卡頓。

• AGV機器人信号回傳到AP，速率要高帶寬有保證。

       天爲迅品牌車(chē)載移動終端，基于獨有快速漫遊技術，使得AGV機器人在行駛過程中(zhōng)，跟前一(yī)台AP通信的同時，還可以與下(xià)一(yī)台AP預連接，而當成功連接下(xià)一(yī)台AP之後，數據鏈路傳輸不中(zhōng)斷，同時與前一(yī)台AP無線斷開(kāi)。由此可達50ms級切換。

拓撲圖：

       AGV服務器集中(zhōng)控制，僅使用少量無線基站全面覆蓋庫區、廠區，而AGV機器人配置車(chē)載移動終端完成通信，天爲迅車(chē)載移動終端可以快速無縫漫遊，同時車(chē)載移動終端遠距離(lí)回傳，實現大(dà)範圍通信。